中国支部 講演会

計測自動制御学会中国支部主催 講演会 (共催)

一般向け

2012年10月13日 3:30 pm ~ 5:00 pm

開催地・会場:広島県 広島大学工学部第一類A3-126室
住所 東広島市鏡山1-4-1
【演 題】 マルチエージェントシステムの勾配型分散制御器の設計:パラメータ表現と最適制御器設計
【概 要】 本発表では,マルチエージェントシステムに対する勾配フロー法による分散制御器の設計について議論する.まず,分散制御器の設計を支援するツールとして,与えられたネットワークにおいて分散的となる,すべての制御器のパラメータ表現を与える.次に,この結果を利用し,合意やフォーメーションなどを包括する一般配置問題に対する最適制御器を与える.最後に,ネットワークと一般配置問題の可解性の関係について議論する.
【講 師】 桜間 一徳 准教授 (鳥取大学工学研究科)
【参加費】 無料
【事前の参加申込】 不要
【問合せ先】 広島大学 大学院工学研究院 機械システム・応用力学部門
和田 信敬
Tel:082-424-7584(直通), Fax:082-422-7193
e-mail:nwada@hiroshima-u.ac.jp
【主 催】 計測自動制御学会中国支部
【共 催】 電気学会中国支部
電子情報通信学会中国支部
情報処理学会中国支部
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