| タイトル | 分布間距離を用いたBilateral Filter の準最適パラメータ探索 |
|---|---|
| 著者 | 真喜志 泰希, 市川 周一, 藤枝 直輝, 山田 親稔 |
| 巻号 | 電学論D, Vol.137, No.7, pp. 576-582, 2017 |
| 推薦理由 | 画像の分布距離に基づいてバイラテラルフィルタのパラメータを推定する手法が提案されている。本研究では，適切な初期値を持つ局所探索法を用いて，妥当な実行時間内に準最適なパラメータの集合を推定する方法を提示している。準最適なパラメータが使用される場合，画像品質はわずかに低下するので，より良い画像品質を達成するためにパラメータを補正する第2の方法が提案される。パラメータ推定時間は，2.8GHz Xeonプロセッサで398 秒（ブルートフォース方式）から0.15 秒（ローカルサーチ方式提案）に短縮を実現している。さらに，補正されたパラメータが使用されるとき，画質は最適結果とほぼ等しい。とのことで，本論文を推薦する。 |
| タイトル | インフラ構造物空中点検・監視用途に適用可能dorone統合ナビゲーション手法の提案 |
|---|---|
| 著者 | 荻堂 修太, 喜屋武 愛理, 髙里 俊裕, 前里 理世, タンスリヤボン スリヨン, 姉崎 隆 |
| 巻号 | 電学論D, Vol.136, No.10, pp. 753-759, 2016 |
| 推薦理由 | 昨今，設備点検にドローンを活用する検討が多方面で進められている。本論文は，送電設備などのインフラ構造物の点検に，逸早くドローンの活用を目指した基礎検討結果を報告している。具体的には，点検対象の鉄塔まではGPSを頼りにドローンを移動し，鉄塔付近では送電線と接触することを避けるためドローンに取付けたカメラで鉄塔を撮影しランドマークとして使う工夫などが示されている。今後，面的に広がる設備の点検に対し，ドローン活用を検討されている方々に参考となる論文である。 |
| タイトル | 濃度共起確率に基づくユニークな画素群を用いた高速画像マッチング |
|---|---|
| 著者 | 橋本 学, 奥田 晴久, 鷲見 和彦, 藤原 孝幸, 輿水 大和 |
| 巻号 | 電学論D, Vol.131, No.4, pp. 531-538, 2011 |
| 推薦理由 | 昨今の３次元画像を用いた物体形状マッチングでは，マッチングの高速化のために３Dデータからユニークな部分を見つけることが一般的になりつつある。そのような処理の基礎を，２次元画像処理の高速でロバストなマッチング技術に見ることができる。本論文は，２次元画像内のユニークな部分を濃度共起確率で見つけ出し，高速でロバストなマッチングを実現する方法を提案しており，昨今の３次元マッチングでも活用されている。２次元あるいは３次元画像のマッチングを提案する際の参考論文として推薦に値する。 |