５）モーションコントロールについて教えてください。

電気工学ハンドブック第7版42編をご覧ください。
モーションコントロールは、産業を支える基本的な横断技術の一つで、その歴史は電動サーボ技術にさかのぼります。位置決め制御技術に始まり、速度制御や加速度制御、力制御を多自由度運動システムに適用し、自在に行う総合技術です。