Q and A

よくある質問

回転機に関する質問(4)

4)回転子の磁石位置を確認しないままモータケースを閉じてしまい,回転子位置センサのZパルスと磁石N極(d軸)の位置関係が分かりません。誘起電圧波形からd軸方向を調べる方法はありますか?

調べる方法があります。モータの電機子巻線端子(U,V,W)を開放し,別途の原動機で回転子を一定速度で回転させ,U相の誘起電圧波形をレコーダで測定します。この誘起電圧波形が正から負に切り換わる「ゼロクロス」のタイミングで,磁石N極(d軸)の位置はU相の巻線軸の方向に一致(すなわち,回転子は0度の位置を通過)します。
これの根拠については,電機子電流が三相ともゼロのときの三相座標系におけるモータの電圧方程式を見ると「あ~,なるほど」と納得できると思います。
電機子巻線の中性点が引き出されていない場合は,U-V端子間とW-U端子間の2つの誘起電圧波形を測定すると,これらが負で交わる瞬間が上記のタイミングと一致します。
上記のタイミングからZパルスが出力されるまでの,回転子位置センサの出力パルス数をカウントしておけば,Zパルスと磁石N極(d軸)の位置関係を把握しておくことができます。